古为曲梁，属晋，战国时属赵国，秦统一后属邯郸郡；西汉设广年县，隋仁寿元年（601年）改永年县。
2010年第六次人口普查，永年县常住总人口943935人，其中：临铭关镇132093人，大北汪镇36818人，张西堡镇45614人，广府镇49716人，南沿村镇53211人，永合会镇40175人，西苏乡60866人，界河店乡31676人，刘营乡52352人，刘汉乡44199人，正西乡37953人，讲武乡45741人，曲陌乡39061人，辛庄堡乡43273人，小龙马乡51053人，东杨庄乡40693人，小西堡乡38097人，西河庄乡32328人，姚寨乡43181人，西阳城乡25835人。
2015年，省民政厅（冀民函〔2015〕175号）批复同意撤销刘营乡，设立刘营镇（邯政字〔2015〕97号，永政字〔2016〕5号；2016年1月实施）
