战国为庆都邑，秦置庆都县。汉改望都县。据张晏《汉书》注云：“尧山在北，尧母庆都在南，登尧山，见都山，故以为名。”王莽新朝时期，一度改称顺调县。元朝再称庆都县，清乾隆年间复名望都县。
1958年10月，撤销望都县，将其所辖的行政区域除贾村公社划归安国县外，其余部分划归唐县，唐县驻地迁至望都。1962年1月，望都县与唐县分设，恢复望都县建制，唐县驻地迁回唐县城关。
1996年，望都县面积374平方千米，人口约24.9万人，辖1个镇、7个乡：望都镇、寺庄乡、黑堡乡、固店乡、高岭乡、中韩庄乡、赵庄乡、贾村乡。县政府驻望都镇。
2000年第五次人口普查，望都县常住总人口251636人，其中：望都镇53536人，寺庄乡32680人，赵庄乡26814人，黑堡乡27358人，固店乡29886人，高岭乡26592人，中韩庄乡26562人，贾村乡28208人。
2002年，望都县面积374平方千米，人口约25.15万人。辖2个镇、6个乡：望都镇、固店镇、寺庄乡、赵庄乡、黑堡乡、高岭乡、中韩庄乡、贾村乡。共有1个社区、147个行政村。县政府驻望都镇中华街80号。
2010年第六次人口普查，望都县常住总人口250014人，其中：望都镇56288人，固店镇28132人，寺庄乡31533人，赵庄乡27044人，黑堡乡26951人，高岭乡26746人，中韩庄乡26579人，贾村乡26741人。
2013年，撤销贾村乡，设立贾村镇（冀民函[2013]84号）。调整后，全县辖3个镇、5个乡：望都镇、固店镇、贾村镇、寺庄乡、赵庄乡、黑堡乡、高岭乡、中韩庄乡。
