以境内有涿水流经而得名。秦代始置涿县，三国魏时入范阳郡，北宋名琢水郡。明、清始称涿州，建国后称涿县。1986年9月24日，国务院批准撤销涿县，设立涿州市（县级）。
1996年，涿州市面积742平方千米，人口55万人。辖3个街道、3个镇、8乡个：双塔街道、桃园街道、清凉寺街道、东城坊镇、码头镇、松林店镇、刁窝乡、义和庄乡、东仙坡乡、白尺竿乡、孙家庄乡、豆庄乡、林屯乡、高官庄乡。
2000年第五次人口普查，涿州市常住总人口546754人，其中：双塔街道54819人，桃园街道46153人，清凉寺街道45512人，松林店镇54426人，码头镇34143人，东城坊镇41782人，百尺竿乡41122人，东仙坡乡30105人，义合庄乡34108人，林家屯乡32890人，孙庄乡17601人，豆庄乡34874人，高官庄乡25224人，刁窝乡31232人，开发区管委会22763人。
2002年，涿州市面积742平方千米，人口约57.2万人。辖3个街道、5个镇、6个乡：双塔街道、桃园街道、清凉寺街道、松林店镇、码头镇、东城坊镇、高官庄镇、东仙坡镇、百尺竿乡、义合庄乡、林家屯乡、孙庄乡、豆庄乡、刁窝乡。共有30个社区、409个行政村。市政府驻范阳西路51号。
2008年，百尺竿乡撤乡建镇。
2010年第六次人口普查，涿州市常住总人口603535人，其中：双塔街道62339人，桃园街道45123人，清凉寺街道66554人，松林店镇54467人，码头镇34281人，东城坊镇42064人，高官庄镇25389人，东仙坡镇31410人，百尺竿镇40748人，义和庄乡34359人，林家屯乡33195人，孙庄乡16582人，豆庄乡34960人，刁窝乡34304人，开发区管理委员会47760人。
2014年，撤销义和庄乡，设立义和庄镇（冀民函[2014]157号）。调整后，全市辖3个街道、7个镇、4个乡：双塔街道、桃园街道、清凉寺街道、松林店镇、码头镇、东城坊镇、高官庄镇、百尺竿镇、东仙坡镇、义合庄镇、林家屯乡、孙庄乡、豆庄乡、刁窝乡。市政府驻双塔街道。
