古有滦阳之称，又有蒙古语曰“哈伦告鲁”，汉译“热河”。殷周时期为燕秦地，属渔阳、右北平。西汉、三国至魏晋为幽州。唐初属饶东、检漠都督府。清雍正元年（1723年）设热河厅，十一年（1733年）康熙皇帝八十诞辰之际，雍正帝将热河厅改为承德州，寓继承康熙帝的德政之意。1913年置承德县。
1958年，撤销承德县，将其所辖的行政区域除大丈子、孙丈子2个公社划归兴隆县外，其余部分划归承德市。1961年5月8日，恢复承德县，以承德市的部分行政区域为承德县的行政区域。
1996年，承德县面积3997平方千米，人口约46.8万人，辖8个镇、15个乡、2个民族乡：下板城镇、高寺台镇、甲山镇、六沟镇、三沟镇、上板城镇、双峰寺镇、头沟镇、鞍匠乡、八家乡、仓子乡、岔沟乡、磴上乡、东小白旗乡、岗子满族乡、两家满族乡、刘杖子乡、满杖子乡、孟家院乡、三家乡、石灰窑乡、五道河乡、新杖子乡、大营乡、上谷乡。县政府驻下板城镇。
2000年第五次人口普查，承德县常住总人口447345人，其中：下板城镇65580人，上板城镇36812人，甲山镇21620人，六沟镇29411人，三沟镇19858人，头沟镇23404人，高寺台镇15896人，双蜂寺镇23318人，东小白旗乡9083人，鞍匠乡15153人，刘杖子乡10491人，新杖子乡12323人，孟家院乡10835人，大营子乡8958人，八家乡9829人，上谷乡19755人，满杖子乡8997人，石灰窑乡19210人，五道河乡8023人，岔沟乡15083人，岗子满族乡7449人，磴上乡15979人，两家满族乡9453人，三家乡21342人，仓子乡9483人。
2002年，承德县面积3789.66平方千米，人口47万人。辖8个镇、15个乡、2个民族乡：下板城镇、上板城镇、甲山镇、六沟镇、三沟镇、头沟镇、高寺台镇、双峰寺镇、东小白旗乡、鞍匠乡、刘杖子乡、新杖子乡、孟家院乡、大营子乡、八家乡、上谷乡、满杖子乡、石灰窑乡、五道河乡、岔沟乡、岗子满族乡、磴上乡、两家满族乡、三家乡、仓子乡。共有16个社区、421个行政村。县政府驻下板城镇下板城大街。
？年，将承德县双峰寺镇和上板城镇东营、西营村划归承德市双桥区管辖。？年，将承德县上板城镇划归承德市双桥区管辖。
2010年第六次人口普查，承德县常住总人口388554人，其中：下板城镇80337人，甲山镇19933人，六沟镇27084人，三沟镇20756人，头沟镇23423人，高寺台镇13032人，东小白旗乡8572人，鞍匠乡14856人，刘杖子乡10098人，新杖子乡12456人，孟家院乡9964人，大营子乡8593人，八家乡8519人，上谷乡19222人，满杖子乡8267人，石灰窑乡19839人，五道河乡7445人，岔沟乡13474人，岗子满族乡7427人，磴上乡15245人，两家满族乡9630人，三家乡20320人，仓子乡10062人。
2015年，撤销三家乡，设立三家镇（冀民函[2015]80号）；撤销鞍匠乡，设立鞍匠镇（冀民函[2015]91号）。
