据《河北省县名考源》载：“宋雍熙中，于河间县西境置平虏砦。当时河间县域过广，治理为难，故置砦以守之。景德二年改为肃宁城，命名盖取宁靖地方之义。金置为县。”
宋雍熙二年（985年）置平虏砦，宋景德二年（1005年）置肃宁城，金正隆年间置肃宁县。1958年并入河间县，1962年复置肃宁县。
1996年，全县面积525平方千米，人口约32.1万人。辖3个镇、6个乡：肃宁镇、窝北镇、梁家村镇、尚村乡、邵庄乡、师素乡、万里乡、付家佐乡、河北留善寺乡。县政府驻肃宁镇。
2000年第五次人口普查，肃宁县常住总人口325257人，其中：肃宁镇51419人，梁家村镇49472人，窝北镇34226人，尚村乡32716人，师素乡38014人，万里乡34825人，河北留善寺乡32588人，付家佐乡28340人，邵庄乡23657人。
2002年，肃宁县面积515平方千米，人口约32.67万人。辖5个镇、4个乡：肃宁镇、梁家村镇、窝北镇、尚村镇、万里镇、师素乡、河北留善寺乡、付家佐乡、邵庄乡。共有2个社区、253个行政村。县政府驻肃宁镇。
2010年第六次人口普查，肃宁县常住总人口334639人，其中：肃宁镇65314人，梁家村镇48257人，窝北镇32631人，尚村镇34268人，万里镇34162人，师素乡36232人，河北留善寺乡32887人，付家佐乡27605人，邵庄乡23283人。
2014年，省民政厅（冀民函[2014]20号）批复同意撤销师素乡，设立师素镇。调整后，全县辖6个镇、3个乡。
