泊头市，市以镇名。据《读史方舆纪要》称：“泊头镇，县东五十里，卫河（即今南运河）西岸，商贾凑集，筑城于此。……并置新桥驿，俗名泊头驿。”泊头，即停船的码头。以滨运河，故有泊头镇之名。
春秋属晋，战国属赵，秦为钜鹿郡地。金置交河县。1946年设泊头市，1949年并入交河县。1953年11月析出复设泊头市。1958年12月再次并入交河县为镇。1982年12月恢复泊头市。1983年5月撤销交河县，并入泊头市。
1946年5月，泊头解放，冀中区决定：将泊头城区由交河、南皮两县析出，设立泊头市，直隶冀中区。同年10月，重建献交、青沧交联合县，仍属冀中八专区。1949年设置沧县专区、三县一市均改属沧县专区。1949年9月至10月撤销两联合县和泊头市，恢复原交河县，并改泊头市为泊头镇（县级），同隶于沧县专区。
1953年11月政务院决定复置泊头市，直属河北省，由沧县专区代管；将交河县五区的西三里、北三里、刘庄3个村划归泊头市。1956年复归沧县专区。1958年4月，泊头市及交河县改属天津专区。1958年12月，交河县、南皮县、东光县、阜城县和泊头市合并为交河县，泊头改为镇，为县政府驻地。是月，天津专区撤销而改隶天津市。1961年沧县专区恢复，交河县还属。
1961年7月恢复南皮、东光两县，并将交河县东部的齐桥（后分为大鲁道、齐桥两公社）、文庙（后分为贺庄子、文庙、五军寨三公社）、洼里王（后分为洼里王、苏屯、张庄子、王武庄四个公社）3个公社和泊头镇划归南皮县管辖，原阜城县西部包括阜城、建桥、古城3个公社（后分为阜城、漫河、杨庙、铁匠庄、祁楼、傅庄、古城、八里庄、建桥、蒋坊10个公杜）仍属交河县管辖。
1962年5月恢复阜城县，原划归交河县的10个公社回归阜城县，1958年以前属于阜城县的彭庄、南于村仍归交河县管辖；将1961年划归南皮县的泊镇、齐桥、大鲁道、文庙、五金寨、贺庄子、张庄子、苏屯、王武庄10个公社（镇）重新划归交河县；1958年以前属于南皮县的段庄、肖圈、堤口张三个村庄也划归交河县。
1982年12月，国务院决定恢复泊头市，隶属沧州专区。1983年1月，将交河县所属的张庄子公社的杨桥、李文渡、大沙窝头、小沙窝头、大小杨皇庄、李多里、翰林、北段庄、前高尧、后高尧、曾庄、北赵庄、赵古屯、五里屯、龙屯、莫家八里庄、季家庄、王家庄等20个大队；苏屯公社的肖杜里、杨家八里、贾家八里、红星八里、谢家八里、哈王八里、余庄、南马庄、小杜庄、南三里庄、小何庄、东、西庞等13个大队划归泊头市。还将南皮县双狮赵公社的双狮赵、齐埝、前辛庄、窑厂、姚家庵、姚辛庄、张三家、宋屯子、西周庄、前后孔、十八务邢、张边家、清水洼以及刘八里公社的孙庄、齐庄、大魏庄、钓鱼台、董庄等19个大队划归泊头市。同年5月，交河县撤销，其辖区并入泊头市。
1996年，全市面积977平方千米，人口约52万人。辖3个街道、7个镇、5个乡：解放街道、河东街道、古楼街道、泊镇镇、交河镇、富镇镇、齐桥镇、寺门村镇、文庙镇、郝村镇、洼里王乡、四营乡、西辛店乡、王武庄乡、营子乡。市政府驻泊镇镇。
2000年第五次人口普查，泊头市常住总人口550888人，其中：解放街道44570人，河东街道30408人，古楼街道15141人，泊镇43976人，交河镇43515人，齐桥镇53166人，寺门村镇34027人，郝村镇37115人，富镇镇33991人，文庙镇36438人，洼里王乡36319人，王武庄乡31115人，营子乡41424人，四营乡31077人，西辛店乡38606人。
2002年，泊头市面积1007平方千米，人口约23.81万人。辖3个街道、8个镇、4个乡，42个社区、657个行政村。市政府驻裕华路。
2010年第六次人口普查，泊头市常住总人口584308人，其中：解放街道50502人，河东街道38571人，古楼街道27353人，泊镇44063人，交河镇43547人，齐桥镇52576人，寺门村镇33619人，郝村镇34597人，富镇镇33371人，文庙镇39081人，洼里王镇38260人，王武庄乡31183人，营子乡44525人，四营乡29390人，西辛店乡36721人，泊头市工业区管委会6949人。
