隋为通泽县。唐如意元年（692年）析安次县置武隆县，景云元年（710年）更名会昌县，天宝元年（742年）改名永清县。1958年并入霸县。1961年复置永清县。
1996年，永清县面积774平方千米，人口约35.8万人，辖5个镇、4个乡、1个民族乡：永清镇、韩村镇、后奕镇、别古庄镇、里澜城镇、三圣口乡、曹家务乡、管家务回族乡、刘靳各庄乡、龙虎庄乡。县政府驻永清镇。
2000年第五次人口普查，永清县常住总人口373056人，其中：永清镇121597人，韩村镇29348人，后弈镇26541人，别古庄镇29161人，里澜城镇29529人，管家务回族乡10609人，曹家务乡32327人，龙虎庄乡28954人，刘靳各庄乡33459人，三圣口乡31531人。
2002年，永清县面积774平方千米，人口约37.31万人。辖5个镇、4个乡、1个民族乡，5个社区、386个村委会。县政府驻永清镇。
2010年第六次人口普查，永清县常住总人口356481人，其中：永清镇118494人，韩村镇26543人，后奕镇24223人，别古庄镇24591人，里澜城镇25322人，管家务回族乡10039人，曹家务乡24173人，龙虎庄乡27957人，刘街乡32323人，三圣口乡32368人，永清工业园区10448人。
