襄垣县城建于战国时期，由赵襄子在此筑城，故名襄垣。西汉置襄垣县，新莽改上党亭，东汉复旧。东晋时前燕徙上党郡治于今县城东北6千米堡底村，后徙归今长治境。建义元年（528）于今县境南置建义县，于襄垣县置襄垣郡，襄垣、建义2县均属之。北周宣政元年（578）于今县境置潞州。
隋开皇三年（583）徙州治于今长治境，十六年于今县境置韩州，县均属之。大业初年废韩州，县改属上党郡。唐武德元年（618）复置韩州，县属之。贞观十七年（643）废韩州，县改属潞州。宋属隆德府，金、元属潞州，明、清属潞安府。1949年属长治专区，后属晋东南专区（地区）。1985年属长治市。
2015年末，襄垣县辖8个镇、3个乡（合计11个），6个居委会、323个村委会（合计329个）。
