西晋太康四年（283），析安固南横屿船屯地置始阳县，旋改横阳县，“取横屿及横江之义”，隶扬州临海郡。东晋太宁元年（323）改隶扬州永嘉郡。五代梁乾化四年（914）入吴越版图，改名平阳，属温州。元元贞元年（1295）升平阳州，明洪武二年（1369）复为县。明清属温州府，民国初属瓯海道。民国16年（1927）直属省，1949年属温州专区，1981年改属温州市。
1981年6月析出7区1镇另建苍南县【1981年6月18日国务院批准同意设立苍南县，管辖原属平阳县的矾山镇及灵溪、矾山、马站、金乡、钱库、宜山、桥墩7个区的72个公社，县政府设在驻灵溪镇】。1981年12月31日温州市人民政府【温政160号】批准平阳县机关驻地城关镇改名为昆山镇。
1997年，平阳县面积1050.68平方千米，人口80.48万人，辖17镇17乡。2000年5月，原万全乡、水亭乡划归昆阳镇，原务洋乡和钱仓镇的垂杨、塘川2个办事处划归鳌江镇。至此，全县辖17个镇、14个乡。
2003年9月13日，浙江省政府（浙政函[2003]142号）批复同意平阳县昆阳镇政府驻地迁移：昆阳镇人民政府驻地由东门居民区东门横街迁至九街村。
2006年底，平阳县面积1051平方千米，人口84.82万人。辖17个镇、13个乡、1个民族乡，26个社区、12个居民区、583个行政村。县政府驻前街8号。
2008年末，全县面积1051平方千米，总人口85.65万人，其中非农人口16.17万人。辖17个镇、14个乡，32个社区、6个居民区、600个行政村（本年新增1个社区，减少1个居民区，宋桥镇新增17个行政村）。
2010年5月，浙江省政府浙政函〔2010〕64号文件批复，平阳县行政区划作部分调整：（1）撤销宋桥镇、郑楼镇建制，合并设立万全镇。万全镇辖54个行政村，镇政府驻万全路506号。（2）撤销桃源乡建制，其行政区域并入萧江镇。调整后，萧江镇辖56个行政村、4个社区，镇政府驻地不变（萧江村）。
