先秦属荒服之地，汉至唐历归回浦、章安、永宁、罗阳、安固与横阳县所辖，五代后为瑞安、平阳之远乡。明景泰三年（1452年），析瑞安县义翔乡五十六、五十七、五十八、五十九、六十5都12里和平阳县归仁乡三十八、三十九、四十3都6里置泰顺县，取“国泰民安，人心归顺”之意，治罗阳。隶浙江布政使司温州府。清代，隶属未变。
宣统三年（1911），辛亥革命后，泰顺属温州军政分府管辖。民国元年（1912）废温州军政分府。三年置瓯海道，泰顺属之。十六年废道，县直隶浙江省。廿一年，泰顺属浙江省第十县政督察区（旋改称第四特别行政督察区。廿二年，改称第三特别行政督察区，同年8月，又以特区驻地县命名为永嘉行政督察区。廿三年3月，改称第八区行政督察专员兼保安司令公署）。卅六年4月，划归第六行政督察区（今丽水地区），5月复划归第五区（温州）行政督察专员兼保安司令公署。
1949年8月，隶浙江省人民政府第五专员公署。10月，第五专员公署易称温州区专员公署，旋改称温州专员公署，泰顺属之。1967年属中国人民解放军温州军管会、支左联合指挥部管辖。1968年12月，隶温州地区革命委员会。1978年9月，属温州地区行政公署。1981年9月至今，隶温州市。
明清代县城东至分水排（今属文成县桂山乡）的平阳界130里（步行里程，华里，下同），南至樟坑的闽霞浦界100里，西至黄坭隘的闽寿宁界10里，北至上燕的景宁界100里，东北至平溪（今属文成县仰山乡）的瑞安界100里，至蟾宫埠（今文成县汇溪乡）的青田界100里，西南至东溪头的寿宁界10里，东南至月湖烊的平阳（今苍南县）界和闽福鼎界170里，西北至寿宁、景宁县界50里。
民国廿七年（1938），福建寿宁县第一区辖地葛藤（绳）岭、张家洋、卓家坑、东溪头、双港渡等村划归泰顺，并分别在李家山上村桥头、东溪头、双港渡三地树立界碑，此后两县以东溪（今名寿泰溪）为界，划入面积9平方千米。卅七年1月，百丈区汇溪、两岸两乡及翁山（旧荣城乡）、白云（旧新川乡）两乡部分辖地划归新设置的文成县，面积计180.5平方千米，今为文成县汇溪、双溪、稽洋、东龙、仰山、桂山乡地。
现县境面积1761.5平方千米，位于北纬27°17′36″-27°48′34"，东经119°37′09″-120°14′56″，东西长61.65千米，南北宽56.55千米，最东至月湖乡西关村犁壁坑，最南至龟湖乡交溪、南岭尾，最西至岭北乡上蛘村山头仔，最北至黄桥乡联盟村双坑头。
2003年12月至2004年10月，泰顺县将村居数从原来的523个调整为306个。调整前，村分布散、规模小，人口最少的东山村仅67人。泰顺县决定，凡人口在500人以下的村原则上予以调整。调整后，村均人口从原来的641人上升到1100人，500人以下的村从原来的223个调整为6个，被调整的500人以上村达119个，居委会则从原来的8个上升到11个。仕阳镇的溪东村由原来的7个村调整为1个村，人口达到5068人，为全县第一大村；黄桥乡则4个村并为1个村，实现了一乡一村。
根据2005年7月4日，中共泰顺县委、泰顺县人民政府《关于泰顺县乡镇行政事业单位改革的实施意见（试行）》：罗阳、仕阳、三魁、筱村、雅阳、司前、百丈、泗溪、彭溪等9个乡镇为一类乡镇；西洋、龟湖、南院、包洋、新浦、大安、下洪、洲岭、东溪、雪溪、柳峰、凤洋等12个乡镇为二类乡镇；仙稔、九峰、岭北、松洋、洋溪、竹里、黄桥、碑排、峰门、联云、翁山、万排、横坑、月湖、峰文等15个乡镇为三类乡镇。
