春秋时为越武原乡地。秦王政二十五年（公元前222年）置海盐县，今平湖市境为海盐县之一部分。秦末或西汉初，县治陷为柘湖，移治武原乡地域（今当湖镇东湖一带）。东汉永建二年（127年）县治陷为当湖，迁治齐景乡故邑山（今乍浦附近）。东晋咸康七年（341年），县治从故邑山移治马嗥城（今海盐县武原镇东南）。
明宣德五年（1430年）析海盐县大易、武原、齐景、华亭四乡，置平湖县，因其地汉时陷为当湖，“其后土脉坟起，陷者渐平，故名平湖”。
1991年，经国务院批准，撤销平湖县，设立平湖市。
1950年，调整区乡规模时，划骑莲乡10个村归海盐县，埭乘乡4个村归嘉善县。
1958年，建立人民公社时，海盐县西塘公社和嘉兴县钟埭、曹桥公社划入平湖县；1961年，西塘公社仍划归海盐县。
1999年，平湖市将全市20个乡镇撤并为9个镇、1个乡，即当湖镇、乍浦镇、新仓镇、全塘镇、新埭镇、黄姑镇、广陈镇、林埭镇、钟埭镇、曹桥乡。这次调整除3个乡镇维持原建制不变外，其余17个乡镇合并为7个。
2000年，平湖市调整行政村区划，将原来的286个行政村调整为138个。同年第五次人口普查，全市总人口507899人，其中：当湖镇124351人，乍浦镇57159人，新埭镇54916人，新仓镇44479人，黄姑镇53928人，全塘镇35188人，广陈镇40564人，林埭镇39871人，钟埭镇17651人，曹桥乡39792人。
2002年，平湖市辖9个镇、1个乡，28个社区、31个居民区、138个行政村：当湖镇、乍浦镇、新埭镇、新仓镇、全塘镇、黄姑镇、林埭镇、广陈镇、钟埭镇、曹桥乡。
2004年，撤销钟埭镇、当湖镇、曹桥乡建制，并在此范围内调整设立钟埭、当湖、曹桥3个街道办事处。此次行政区划调整后，全市辖3个街道、7个镇：当湖街道、钟埭街道、曹桥街道；乍浦镇、新埭镇、新仓镇、全塘镇、黄姑镇、广陈镇、林埭镇。市政府驻当湖街道环城南路。
2009年12月11日，浙江省政府（浙政函[2009]177号）批复同意同意平湖市部分行政区划调整：撤销全塘镇、黄姑镇建制，合并设立独山港镇。独山港镇辖22个行政村、3个社区，镇政府驻文明路34号（原黄姑镇政府驻地）。
