南朝梁大同十年（公元544年）析雩都县南三乡地置安远县。因境内濂江（又称安远水）而得名。（唐《元和郡县图志》“于今县南七十里安远水南置安远县”）隋开皇中（581年至600年）安远县并入雩都县。唐贞元四年（788年），分雩都县南三乡并信丰县一里，复置安远县。元至元二十四年（1287年）并入会昌县，至大三年（1310年）复置安远县。明清属赣州府。
民国元年（1912年）冬，废府，县直属江西省。民国3年属赣南道。民国15年废道，直属江西省。1930年6月起，属赣西南苏维埃政府赣南革命委员会；11月初起，属江西省苏维埃政府赣南办事处。1931年6月起，属中央苏区江西省。1933年8月中旬，属中央苏区粤赣省。民国22年秋，属赣南专区。民国23年，属第九行政督察区。民国24年3月至38年8月19日，属第四行政督察区。
1949年8月20日，属赣州分区。同年11月23日，属赣西南行政区。1951年6月29日，属赣州专区。1954年5月25日，属赣南行政区。1964年5月15日，属赣州专区。1971年，属赣州地区。现属地级赣州市。
1984年5月15日，设立新龙乡、蔡坊乡（赣府字[1984]112号）。1987年4月5日，孔田乡、版石乡改设孔田镇、版石镇（赣府厅字[1987]165号批复）。1988年12月10日，撤销天心乡、龙布乡，设立天心镇、龙布镇（赣民函[1988]138号批复）。
2000年第五次人口普查，全县总人口309541人；其中：欣山镇29280人、孔田镇25745人、版石镇21573人、天心镇24415人、龙布镇19631人、鹤仔乡13354人、镇岗乡12779人、新园乡13200人、凤山乡10032人、濂江乡38260人、新龙乡8495人、车头乡16559人、江头乡3949人、蔡坊乡5982人、重石乡12117人、岽坑乡6123人、长沙乡11469人、浮槎乡13929人、双芫乡6480人、塘村乡7580人、高云山乡8589人。
2001年9月6日，撤销濂江乡，划归欣山镇；撤销江头乡，划归新龙乡；撤销栋坑乡，划归天心镇；撤销车头乡、鹤子乡、新园乡，设立车头镇、鹤子镇；新园更名为三百山镇（赣民字[2001]437号批复）。2001年底，安远县辖欣山、鹤仔、孔田、三百山、车头、版石、天心、龙布8个镇和镇岗、凤山、高云山、新龙、蔡坊、重石、长沙、双芫、塘村、浮槎10个乡，共有243个行政村、13个居委会，总人口337246人，其中农业人口294532人。
2002年底，安远县辖8个镇、10个乡，14个居委会、210个行政村。2003年底，全县总人口34.7万人。2006年全县总人口351532人，其中非农业人口58534人。
