春秋战国时期，永新地域先后属吴、越、楚。秦朝，属九江郡。公元前206年项羽立英布为九江王，永新地属九江国。汉高帝四年（公元前203年），改九江国为淮南国，领豫章等4郡，永新地属之。其后，增庐陵县，永新地属庐陵，隶淮南国像章郡。汉高帝十二年（公元前195年），豫章郡庐陵县属吴王国。汉景帝三年（公元前154年），豫章等地直属朝廷。东汉建安四年（公元199年），孙策分扬州像章郡设庐陵郡，并置西昌县，永新地属西昌。建安九年（204年），分扬州庐陵郡地置永新县，县治在今沙市下排洲与澧田洲头交界的高洲。因境内主川禾水又名永新江而得名。
吴宝鼎二年（267年），分长沙郡的安成、萍乡，豫章郡的新喻、宜春，庐陵郡的平都、永新，共6县置安成郡，隶扬州。晋太康元年（280年），安成郡划归荆州，永新县属荆州安成郡。元康元年（291年），分扬州和荆州10郡置江州，永新县属江州安成郡。隋开皇十一年（591年），废安成郡置吉州，永新并入吉州太和（今泰和）县。大业三年（607年），废州复郡，永新隶属庐陵郡太和县。唐武德五年（622年），分太和县地置南平州，永新县属之。显庆二年（657年），复置永新县，属江南道吉州，县治改设禾川镇。五代十国时，永新县先属杨吴，后属南唐。
宋代，吉州永新县始属江南路，后属江南西路。建炎四年（1130年）改属鄂州路。绍兴元年（1131年）属江南西路吉州。元至元十四年（1277年），永新县属江西行中书省（江西行省）吉州路。元贞元年（1295年），吉州路改称吉安路，永新升为州。明洪武二年（1369年），永新复为县，隶江西行省吉安府。洪武九年，永新县属江西布政使司吉安府。清朝，永新县仍属吉安府。
民国二年（1912年），废府，各县直属于省。1914年，永新属庐陵道。1926年，各县仍直属于省。1932年，永新属第十行政区。1935年，永新属第三行政区。第二次国内革命战争时期，永新属苏区。1928年，永新县隶属湘赣边界特区。1931年，属湘赣省苏维埃政府管辖，省会设在永新县城禾川镇。解放后，先后属吉安专区、吉安地区、井冈山地区（1968年）、吉安地区、吉安市（2000年）。
1984年，设立澧田镇，管辖澧田、江南、澧西、九西大队和澧田街的范围（赣府厅字[1984]165号）。1985年6月19日，澧田乡更名为合田乡（赣府厅字[1985]340号）。1988年12月10日，撤销合田乡，其行政区域划归澧田镇管辖（赣民函[1988]138号批复）。1992年9月3日，撤销文竹乡、怀忠乡，设立文竹镇、怀忠镇（赣民字[1992]165号批复）。1997年11月25日，撤销埠前乡、泮中乡、龙门乡、高桥楼乡、东里乡、沙市乡，设立埠前镇、泮中镇、龙门镇、高桥楼镇、东里镇、沙市镇（赣民字[1997]231号批复）。
1997年，全县面积2187平方千米，人口44万，辖10个镇、19个乡：禾川县、澧田镇、文竹镇、怀忠镇、东里镇、泮中镇、沙市镇、龙门镇、高桥楼镇、埠前镇、白沙塘乡、曲江乡、坳南乡、石桥乡、日光乡、龙源口乡、三湾乡、烟阁乡、在中乡、才丰乡、高溪乡、龙田乡、台岭乡、江畔乡、芦溪乡、象形乡、莲塘乡、莲洲乡、高市乡。
1998年12月7日，撤销石桥乡，设立石桥镇；龙田乡政府驻地迁至下兰家（赣民字[1998]224号批复）。至此，全县辖11个镇、18个乡。
2000年第五次人口普查，全县总人口430046人；其中：禾川镇49150人、东里镇15607人、石桥镇18908人、泮中镇12741人、里田镇27408人、龙门镇16995人、沙市镇17473人、文竹镇17544人、埠前镇18902人、怀忠镇18358人、高桥楼镇14519人、日光乡5376人、坳南乡5834人、曲江乡5115人、白沙塘乡3930人、才丰乡13770人、烟阁乡13556人、龙源口乡8721人、在中乡13463人、三湾乡4704人、江畔乡11262人、台岭乡8287人、龙田乡14344人、高溪乡17440人、莲州乡15051人、高市乡11914人、莲塘乡9700人、象形乡19397人、芦溪乡20577人。
2001年12月3日，撤销东里镇，划归禾川镇；撤销日，光乡，划归石桥镇；撤销泮中镇、龙源口乡，合并设立龙源口镇，龙源口镇政府驻地迁至墩上；撤销江畔乡，划归澧田镇；撤销曲江乡（除公益、早禾田行政村），划归白沙塘乡，并更名曲白乡，乡政府驻白沙塘；曲江乡的公益、早禾田行政村划归坳南乡；撤销莲塘乡，划归象形乡（赣民字[2001]569号批复）。
2002年底，永新县辖10个镇、13个乡，14个居委会、345个行政村。2003年底，全县总人口47.8万人。2005年末，全县总人口466956人。
