明万历五年（1577）设铜鼓营，属宁州。清宣统二年（1910）升为铜鼓抚民厅，属南昌府。1913年废厅置铜鼓县。因县城东有一巨石，色如铜，形似鼓，击之有声，称为“铜鼓石”，故得名。
1995年6月21日，撤销三都乡，设立三都镇。（赣民字[1995]109号批复）。1995年12月12日，撤销二源乡，并入永宁镇；撤销石桥乡，并入温泉镇；撤销丰田乡，分别并入永宁镇和排埠镇（赣民字[1995]248号批复）。
2002年末，铜鼓县辖6个镇、3个乡，10个居委会、103个行政村。2003年末，全县总人口13.6万人。2005年末全县人口131005人。
2011年末，全县总面积1548平方千米，其中城区面积10.36平方千米。总人口13.79万人，其中非农业人口3.8万人。辖6个镇、3个乡、4个国有林场。
