乐安历史悠久，春秋时属吴，战国初属越，周属楚，秦属于九江郡，西汉属豫章的南城县，东汉属临汝县，三国时属吴国的临川郡，隋属崇仁县。南宋绍兴十九年（1149年）析崇仁、永丰2县置乐安县，辖天授、乐安、忠义、云盖四乡，并以乐安乡名而得县名，属抚州。元属抚州路，明清属抚州府。民国年间先后属豫章道、第七行政区。建国后先后属抚州专（地区）、抚州市管辖。
1985年3月15日，撤销戴塘、招携、牛田乡，设置戴塘、招携、牛田镇（赣府厅字[1985]160号）。1985年11月8日，撤销石陂乡并入鳌溪镇（赣府厅字[1985]608号）。1991年3月18日，航桥乡政府驻地迁航桥村（赣民字[1991]48号批复）。
1997年，全县面积2413平方千米，人口32.3万。辖5个镇、15个乡：鳌溪镇、公溪镇、戴坊镇、牛田镇、招携镇、航桥乡、山砀乡、龚坊乡、湖溪乡、鹏洲乡、潭港乡、谷岗乡、增田乡、南村乡、望仙乡、万崇乡、湖坪乡、罗陂乡、坪溪乡、金竹乡。县政府驻鳌溪镇。
1998年8月5日，湖溪乡政府驻地迁至小陂村凿树桥（赣民字[1998]127号批复）。1999年5月4日，撤销龚坊乡，设立龚坊镇（赣民字[1999]113号批复）。
2000年第五次人口普查，全县总人口329045人；其中：鳌溪镇47351人、公溪镇37070人、戴坊镇22333人、牛田镇20031人、招携镇14783人、龚坊镇20492人、湖溪乡11147人、航桥乡7708人、山砀乡13099人、鹏洲乡10912人、潭港乡10887人、万崇乡12792人、罗陂乡13880人、湖坪乡18160人、金竹乡5014人、坪溪乡6368人、望仙乡6426人、南村乡18567人、增田乡19295人、谷岗乡12730人。
2001年3月2日，撤销山砀乡、增田乡、万崇乡，设立山砀镇、增田镇、万崇镇（赣民字[2001]94号批复）。2001年11月8日，撤销潭港乡，划归鳌溪镇；撤销鹏洲乡，划归戴坊镇；撤销坪溪乡，划归金竹乡，乡政府驻坪溪；撤销航桥乡，划归山场镇；撤销望仙乡，划归招携镇（赣民字[2001]509号批复）。
2002年10月8日，金竹乡改为金竹畲族乡（赣民字[2002]215号批复）。2002年底，乐安县面积2413平方千米，人口32.8万人，其中非农业人口7.6万人。辖9个镇、5个乡、1个民族乡，11个居委会、208个行政村。县政府驻鳌溪镇。
2003年末，全县辖9镇6乡（含1民族乡），总人口为35.15万人，其中城镇人口8.78万人，农村人口26.17万人。
