春秋战国时期属齐国，唐为邹平、高苑县地，清雍正十二年（1734）后为三府四县地。1948年由原高苑县和青城县合并（同时划入滨县、邹平两县的部分地区），取两县首字而得名。
1956年高青与齐东合并称齐东县，隶惠民专署。1961年复置高青县。1989年12月2日，将惠民地区的高青县划归淄博市领导（1990年实施）。
1987年1月19日，撤销寨子乡，将其行政区域并入田镇；撤销丁家庄乡，将其行政区域并入高城镇；撤销孟集乡，将其行政区域并入黑里寨镇；撤销元河乡，将其行政区域并入唐坊乡；撤销许管乡，将其行政区域并入常家乡；撤销杨家坊乡，将其行政区域分别划归青城镇、木李乡；撤销田家楼乡，将其行政区域分别划归花沟乡、樊家林乡。
1990年1月1日，高青县的旧镇划归滨州市管辖（旧镇及其所辖田楼、窑洼、旧镇三个管理区、65个自然村、74个行政村划归滨州市）。
1994年12月29日，撤销唐坊乡，设立唐坊镇。1995年9月27日，撤销常家乡，设立常家镇。
1996年，高青县面积896.5平方千米，人口35.1万。辖6镇4乡。县政府驻田镇。
1996年12月25日，撤销赵店乡、花沟乡，设立赵店镇、花沟镇（鲁政函民字[1996]60号）。1998年4月13日，撤销木李乡，设立木李镇（鲁政函民字[1998]12号）。
2000年第五次人口普查，高青县总人口351348人，其中：田镇镇66060人，青城镇34726人，高城镇41434人，黑里寨镇40996人，唐坊镇31837人，常家镇29114人，花沟镇35724人，赵店镇19417人，木李镇32415人，樊林乡19625人。
2000年底，高青县辖9个镇、1个乡，1个城区办事处，769个行政村。
2001年底，全县总面积831平方千米。总人口35.8万人，其中非农业人口4.22万人。辖9个镇、1个办事处、767个行政村。
2002年底，全县总面积831平方千米。总人口35.9万人，其中非农业人口4.3万人。辖9个镇，1个办事处，767个行政村。
2003年底，全县总面积830平方千米。总人口35.96万人，其中非农业人口5.49万人。辖9个镇，1个城区办事处，767个行政村。
2007年底，全县总面积830平方千米，总人口36.48万人，其中非农业人口5.54万人。辖9个镇，759个行政村。
2010年，撤销田镇镇，设立田镇街道、芦湖街道；撤销赵店镇并入常家镇。调整后，全县辖2个街道、7个镇：田镇街道、芦湖街道、青城镇、高城镇、黑里寨镇、唐坊镇、常家镇、花沟镇、木李镇。县政府驻田镇街道。
