西汉置清渊县，晋改为清泉县。东晋十六国之一的后赵置临清县，因依傍清河而得名。明升临清为州，清乾隆年间又升为直隶州，民国元年改县，1983年撤县设市。
1994年6月21日，撤销魏湾乡、烟店乡，设立魏湾镇、烟店镇。1996年，临清市面积960平方千米，人口70.6万人，其中回族1.4万人。辖3个街道、8个镇、11个乡：新华路街道、青年路街道、先锋路街道、康庄镇、烟店镇、潘庄镇、刘垓子镇、魏湾镇、临东镇、胡里庄镇、松林镇、大辛庄乡、戴湾乡、康盛庄乡、八岔路乡、尚店乡、朱庄乡、石槽乡、老赵庄乡、肖寨乡、唐园乡、金郝庄乡。市政府驻青年路街道。
1996年8月12日，撤销大辛庄乡、老赵庄乡，设立大辛庄镇、老赵庄镇（鲁政函民字[1996]41号）。1999年12月6日，撤销八岔路乡，设立八岔路镇（鲁政函民字[1999]35号）。2000年6月13日，撤销唐园乡，设立唐园镇（鲁政函民字[2000]45号）。至此，临清市辖3个街道、12个镇、7个乡。
2000年第五次全国人口普查，临清市总人口694247人，其中：青年路街道43948人，新华路街道58767人，先锋路街道26007人，临东镇27834人，胡里庄镇25233人，松林镇33876人，老赵庄镇40412人，康庄镇32010人，刘垓子镇29094人，魏湾镇24344人，大辛庄镇33005人，八岔路镇30384人，潘庄镇31266人，烟店镇36523人，唐园镇36106人，石槽乡28220人，金郝庄乡24905人，肖寨乡25292人，康盛庄乡25197人，戴湾乡26904人，尚店乡29569人，朱庄乡25351人。
？年，临清市辖3个街道、10个镇、3个乡：新华路街道、青年路街道、先锋路街道、唐园镇、烟店镇、潘庄镇、八岔路镇、大辛庄镇、刘垓子镇、魏湾镇、康庄镇、老赵庄镇、松林镇、尚店乡、戴湾乡、金郝庄乡。
2002年底，临清市辖4个街道、9个镇、3个乡。
2007年底，全市总面积957平方千米。总人口73.57万人，其中城镇人口17万人，人口城镇化率38％。有少数民族26个，16622人。辖4个街道、9个镇、3个乡，600个行政村（居委会）。
2010年，撤销金郝庄乡、戴湾乡、尚店乡，设立金郝庄镇、戴湾镇、尚店镇。截至2010年末，全市辖4个街道、12个镇：青年路街道、新华路街道、先锋路街道、大辛庄街道、松林镇、老赵庄镇、康庄镇、魏湾镇、刘垓子镇、八岔路镇、潘庄镇、烟店镇、唐园镇、金郝庄镇、戴湾镇、尚店镇。市政府驻青年路街道。
