曹县因曹叔所封之地，故名。据《史记》：周武王封曹叔振铎于曹。周为曹国，北齐置曹州。明洪武二年（1369年），曹州州治因水患迁盘（磐）石镇（今县城），四年降州为县，始有曹县之名。1949年8月，齐（宾县）曹（县）合并。1948年8月至1952年11月隶属平原省，1952年11月归属山东省。1956年3月复程县1—5区并入曹县。
1996年12月29日，撤销古营集乡、桃源集乡，设立古营集镇、桃源集镇（鲁政函民字[1996]67号）。1999年12月22日，撤销邵庄乡，设立邵庄镇（鲁政函民字[1999]37号）。2000年6月21日，撤销安蔡楼乡，设立安蔡楼镇（鲁政函民字[2000]50号）。至此，曹县辖16个镇、15个乡。
2006年12月，撤销曹城镇，设立曹城、磐石、青菏3个街道；同时将倪集乡八里庙等3个行政村划归曹城街道管辖；将普连集镇张泗庄等43个行政村和倪集乡袁楼等3个行政村划归青菏街道管辖。2006年末，全县总面积1974平方千米，总人口144.6万人，其中城镇人口28.60万人，少数民族3.62万人。
2010年第六次人口普查，曹县常住总人口1365675人，其中：城关街道88001人，磐石街道89295人，青菏办事处62860人，庄寨镇68544人，普连集镇33914人，青固集镇84437人，桃源集镇68842人，韩集镇48622人，砖庙镇32359人，古营集镇72807人，魏湾镇59661人，侯集回族镇34698人，苏集镇68498人，孙老家镇44338人，阎店楼镇48146人，梁堤头镇38240人，安才楼镇50254人，邵庄镇47120人，王集镇28718人，青岗集镇45875人，郑庄镇50728人，常乐集乡37712人，倪集镇37888人，楼庄乡33528人，大集乡35190人，朱洪庙乡25897人，忤楼乡29503人。
