公安县，春秋战国时为楚地，秦为黔中郡地，汉为武陵郡孱陵县地。东汉建安十四年（209年），左将军刘备，号称左公，立营油河口，领荆州牧，邑赖以安，改驻地为公安。219年复县名为孱陵。晋太康元年（280年）分孱陵设江安县，县邑设二圣洲，属南平郡。梁天监元年（502年）改江安为公安。南北朝末年，二圣洲被江水冲毁，县城迁至油江口，取名梅园。
隋开皇九年（589年）省孱陵入公安，属南郡。唐属荆州。五代属南平国。北宋属江陵府。南宋属荆南府。元属中兴路。明、清属荆州府。民国属荆南道，后改湖北省第七行政督察署。1949年属湖北省荆州地区。1952年荆江分洪区建成；11月，划公安、江陵、石首三县在荆江分洪区之地，成立荆江县。1955年4月，撤销荆江县并入公安县。1970年属荆州地区。1995年属荆沙市（1996年更名为荆州市）。
1996年，公安县面积2258平方千米，人口约102.4万人，辖16个镇、5个乡：斗湖堤镇、埠河镇、杨家厂镇、麻豪口镇、夹竹园镇、闸口镇、藕池镇、黄山头镇、章庄铺镇、狮子口镇、申津渡镇、斑竹当镇、孟家溪镇、南平镇、郑公渡镇、毛家港镇、曾埠头乡、裕公乡、甘家厂乡、章田寺乡、胡家场乡。县政府驻斗湖堤镇。？年，撤销郑公渡镇，并入章庄铺镇。1999年冬，撤销申津渡镇，并入狮子口镇。至此，公安县辖14个镇、5个乡。
2000年第五次人口普查，公安县总人口1009690人，其中：埠河镇95460人，斗湖堤镇114723人，夹竹园镇55821人，闸口镇38336人，杨家厂镇54049人，麻豪口镇28894人，藕池镇46169人，黄山头镇35919人，孟家溪镇48705人，南平镇55879人，章庄铺镇66275人，狮子口镇66385人，斑竹当镇36720人，毛家港镇73213人，曾埠头乡36058人，裕公乡32101人，甘家厂乡42092人，章田寺乡45661人，胡家场乡34062人，黄山林场3168人。
2004年末，公安县总人口1026895人。辖14个镇、2个乡，61个居委会、431个村委会。
2005年末，公安县辖14个镇、2个乡。共有60个居委会、326个村委会。
