因地处澧水北岸，“为水陆要津”而得名。明正德九年（1514）津市始建镇，为澧洲所辖。从15世纪中叶到18世纪后期，或曰村、或曰镇、或曰里。1950年（一说1949年）由澧县析置津市市。1963年撤销津市市，并入澧县。1979年恢复津市市。
1996年，津市市面积550.8平方千米，人口约24.7万人。辖4个街道、3个镇、6个乡：襄阳街街道、三洲驿街道、汪家桥街道、金鱼岭街道、保河堤镇、渡口镇、新洲镇、白衣乡、阳由乡、李家铺乡、灵泉乡、窑坡渡乡、棠华乡。市政府驻襄阳街。
2000年第五次人口普查，津市市常住总人口243242人，其中，三州驿街道25141人，汪家桥街道25981人，襄阳街街道15576人，金鱼岭街道12390人，新洲镇19823人，渡口镇19963人，保河堤镇23267人，白衣镇22101人，阳由乡17008人，窑坡渡乡5614人，灵泉乡12277人，棠华乡14830人，李家铺乡19106人，涔澹农场10165人。
2002年12月3日，经市政府报省政府批准，撤销阳由乡、窑坡渡乡，将其分别划入三洲驿、汪家桥、襄阳街、金鱼岭4个街道。区划调整后，津市市辖4个街道、4个镇、3个乡，39个居委会、105个村委会。
2004年底，津市市总人口265132人。辖4个街道、4个镇、3个乡：三洲驿街道、汪家桥街道、襄阳街街道、金鱼岭街道、新洲镇、渡口镇、保河堤镇、白衣镇、灵泉乡、棠华乡、李家铺乡。
2007年，撤销灵泉乡，设立灵泉镇，镇政府驻五泉铺社区。调整后，全市辖4个街道、5个镇、2个乡：三洲驿街道、汪家桥街道、襄阳街街道、金鱼岭街道、新洲镇、渡口镇、保河堤镇、白衣镇、灵泉镇、棠华乡、李家铺乡。市政府驻襄阳街街道大同路。
2010年第六次人口普查，津市市常住总人口250898人，其中，三洲驿街道35985人，汪家桥街道36775人，襄阳街街道22858人，金鱼岭街道18935人，新洲镇23987人，渡口镇19933人，保和堤镇23044人，白衣镇18087人，灵泉镇10197人，棠华乡14558人，李家铺乡15884人，涔澹农场10655人。
2015年设立嘉山街道。11月23日，省民政厅（湘民行发[2015]64号）批复同意：新洲镇、灵泉镇成建制合并设立新洲镇。保河堤镇、李家铺乡成建制合并设立毛里湖镇。渡口镇、棠华乡成建制合并设立药山镇。12月31日，新洲镇、毛里湖镇、药山镇正式挂牌成立。调整后，全市辖5个街道、4个镇：三洲驿街道、汪家桥街道、襄阳街街道、金鱼岭街道、嘉山街道、新洲镇、毛里湖镇、药山镇、白衣镇。总面积556.16平方千米，总人口24.19万人。
