三国为始安、永丰、潭中三县地。唐置永福县，后增置古县。明改古县为古田县，后改为永宁州。民国改永宁州为县，旋改古化县，再改百寿县，1953年撤销百寿县并入永福县。
1996年，永福县面积2805平方千米，人口约26万人。辖3个镇、7个乡：永福镇、百寿镇、罗锦镇、桃城乡、广福乡、堡里乡、苏桥乡、龙江乡、三皇乡、永安乡。县政府驻永福镇。
1999年11月19日，广西壮族自治区政府（桂政函[1999]186号）同意苏桥乡改为镇建制，原辖行政区域不变。调整后，永福县辖4个镇、6个乡。
2000年第五次人口普查，永福县总人口235368人。其中：永福镇17497人，罗锦镇33848人，百寿镇29035人，苏桥镇22142人，桃城乡28327人，堡里乡22253人，广福乡18716人，三皇乡21381人，永安乡22299人，龙江乡19870人。
2003年永福县行政区划（根据当年广西行政区划代码整理）
100永福镇辖龙泉街、向阳街、凤城街3个居委会。
101罗锦镇辖镇上街居委会；高崇、岭桥、崇山、尚水、星草、林村、江月、米田、下村、上笑、大西、永升、金福13个村委会。
102百寿镇辖寿城街居委会；东岸、朝兑、朝阳、双合、新隆、白果、江岩、三河、山南、石龙、双桥11个村委会。
103苏桥镇辖苏桥街居委会；树桥、大罗、太平、良村、石门、大埠、盘洞、黑石岭8个村委会。
200桃城乡辖坪岭、银洞、湾里、泡口、四合、塘堡、曾村、樟峡、南雄、渔洞、大苏11个村委会。
201堡里乡辖堡里、罗田、黄元、波塘、拉木、三多、清坪、茶料、河东、和顺、胜利、九槽12个村委会。
202广福乡辖广福、龙溪、大石、龙桥、马陂、矮岭、德安、上寨8个村委会。
203三皇乡辖三皇、荣田、江头、六龙、大路、马安、华山、桐木、文明、清水、古城11个村委会。
204永安乡辖永安、军屯、太和、喇塔、独州、永富、凤凰、永新、枫木9个村委会。
205龙江乡辖龙山、仁合、双江、兴隆、西河、驿马、保安、上维、龙隐、丹江10个村委会。
2005年7月5日，广西壮族自治区政府（桂政函[2005]190号）同意撤销桃城乡，整建制并入永福镇，永福镇政府驻地不变（8月实施）。调整后，永福县辖4个镇、5个乡：永福镇、罗锦镇、百寿镇、苏桥镇、堡里乡、广福乡、三皇乡、永安乡、龙江乡。
