秦代属桂林郡。南朝梁天监元年始建桂平县，隶桂平郡。唐代置二州（浔州、绣州）九县，属岭南道。宋代境内浔、绣二州各县合并为桂平县，隶属广西南路浔州。元代桂平属浔州路。明代属浔州府。清改永秀县，旋复桂平县。自南梁至清末1400多年间，桂平县城一直是浔州郡治、州治、路治、府治所在。1994年5月18日，民政部批复（民行批[1994]80号）同意撤销桂平县，设立桂平市（县级）。
1996年，桂平市面积4073平方千米，人口约150万人。市政府驻桂平镇。辖23个镇、7个乡：桂平镇、西山镇、木圭镇、木乐镇、石咀镇、社坡镇、油麻镇、社步镇、下湾镇、麻垌镇、罗秀镇、中和镇、中沙镇、木根镇、大洋镇、大湾镇、白沙镇、石龙镇、蒙圩镇、南木镇、江口镇、金田镇、紫荆镇、垌心乡、思宜乡、厚禄乡、罗播乡、理端乡、马皮乡、寻旺乡。
2000年第五次人口普查，桂平市总人口1359035人。其中：桂平镇39894人，木乐镇47950人，木圭镇49394人，石咀镇37839人，油麻镇39018人，社坡镇46278人，罗秀镇60373人，麻垌镇73224人，杜步镇48996人，下湾镇49458人，木根镇42966人，中沙镇23732人，中和镇19416人，大洋镇50486人，大湾镇51331人，白沙镇53865人，石龙镇60197人，蒙圩镇65407人，西山镇94111人，南木镇59445人，江口镇74035人，金田镇61673人，紫荆镇18531人，马皮乡29142人，理端乡13545人，寻旺乡48423人，罗播乡31120人，厚禄乡32840人，思宜乡20418人，垌心乡15928人。
2003年，桂平市辖23个镇、7个乡：桂平镇、木乐镇、木圭镇、石嘴镇、油麻镇、社坡镇、罗秀镇、麻垌镇、社步镇、下湾镇、木根镇、中沙镇、中和镇、大洋镇、大湾镇、白沙镇、石龙镇、蒙圩镇、南木镇、江口镇、金田镇、紫荆镇、西山镇、马皮乡、理端乡、寻旺乡、罗播乡、厚禄乡、思宜乡、垌心乡。
2005年7月19日，广西壮族自治区政府（桂政函[2005]206号）同意调整桂平市部分乡镇的行政区划：撤销桂平镇，整建制并入西山镇，西山镇政府驻地不变；撤销理端乡，整建制并入社坡镇，社坡镇政府驻地不变；撤销中和镇，整建制并入中沙镇，中沙镇政府驻地不变；撤销思宜乡，整建制并入南木镇，南木镇政府驻地不变。
全市现辖21个镇、5个乡：木乐镇、木圭镇、石嘴镇、油麻镇、社坡镇、罗秀镇、麻垌镇、社步镇、下湾镇、木根镇、中沙镇、大洋镇、大湾镇、白沙镇、石龙镇、蒙圩镇、南木镇、江口镇、金田镇、紫荆镇、西山镇、马皮乡、寻旺乡、罗播乡、厚禄乡、垌心乡。市政府驻西山镇。
