历代所属郡、县名称多变，明朝设松潘卫，清属松潘直隶厅，1956年置若尔盖县。县名来自一个西藏派来的大管家的名字。管家名叫若耿，方言译写作若尔盖。一说同若尔盖部族为名。
1996年，若尔盖县面积10203平方千米，人口约5.8万人，以藏族为多，还有汉、回、羌、壮等民族。辖1个镇、16个乡：达扎寺镇、班佑乡、阿西乡、辖曼乡、唐克乡、红星乡、麦溪乡、嫩洼乡、崇尔乡、热尔乡、占哇乡、降扎乡、巴西乡、阿西茸乡、求吉乡、包座乡、冻列乡。县政府驻达扎寺镇。
2000年第五次人口普查，若尔盖县常住总人口65413人，其中：达扎寺镇7910人，班佑乡5421人，阿西乡3825人，唐克乡5777人，辖曼乡6272人，红星乡5816人，麦溪乡3242人，嫩哇乡3714人，冻列乡2616人，崇尔乡2557人，热尔乡2270人，占哇乡2190人，降扎乡2881人，巴西乡1612人，阿西茸乡2891人，求吉乡3326人，包座乡3093人。
2004年，若尔盖县辖达扎寺镇和班佑、阿西、唐克、辖曼、红星、麦溪、嫩哇、冻列、崇尔、热尔、占哇、降扎、巴西、求吉、阿西茸、包座16个乡。
2010年第六次人口普查，若尔盖县常住总人口74619人，其中：达扎寺镇10007人，班佑乡5741人，阿西乡5855人，唐克乡5565人，辖曼乡5950人，红星乡6592人，麦溪乡5323人，嫩哇乡3061人，冻列乡2576人，崇尔乡2463人，热尔乡2218人，占哇乡2659人，降扎乡2849人，巴西乡1522人，阿西茸乡3031人，求吉乡3251人，包座乡3132人，白河牧场1267人，辖曼牧场1557人。
2011年，省政府批复同意撤销唐克乡，设立唐克镇，辖原唐克乡所属行政区域，镇政府驻白河社区。2014年，省政府（川府民函[2014]11号）批复同意撤销红星乡，设立红星镇，辖原红星乡所属行政区域。
调整后，全县辖3个镇、14个乡：达扎寺镇、唐克镇、红星镇、班佑乡、阿西乡、辖曼乡、麦溪乡、嫩哇乡、冻列乡、崇尔乡、热尔乡、占哇乡、降扎乡、巴西乡、阿西茸乡、求吉乡、包座乡。
