西汉在境内设置灵关道和阑县，蜀汉改灵关道为新道县，西晋改为护龙县，并废阑县，南北朝刘宋时期改为新兴县，并重新设置阑县，明、清时实行“土司”制度，后因倮伙（黑彝）势力的兴起，由黑彝奴隶主分袭割据。1956年设呷咯县。1959年因呷咯字体生僻乃改名甘洛。甘洛系藏语，意为苦尽甘来。
1996年，甘洛县面积2150.8平方千米，人口16.4万人，以彝族为多，汉、藏、回等民族占36.6%。辖7个镇、21个乡：新市坝镇、玉田镇、田坝镇、吉米镇、斯觉镇、海棠镇、普昌镇、阿嘎乡、尼尔觉乡、石海乡、乌史大桥乡、则拉乡、团结乡、两河乡、阿尔乡、里克乡、阿兹觉乡、苏雄乡、沙岱乡、波波乡、坪坝乡、拉莫乡、胜利乡、前进乡、黑马乡、蓼坪乡、嗄日乡、新茶乡。县政府驻新市坝镇。
2000年第五次人口普查，甘洛县常住总人口175426人，其中：新市坝镇45242人，田坝镇16121人，海棠镇3719人，吉米镇4227人，斯觉镇4884人，普昌镇9323人，玉田镇6233人，前进乡5972人，胜利乡5567人，新茶乡2897人，两河乡1972人，里克乡4266人，尼尔觉乡4022人，拉莫乡1811人，波波乡2016人，阿嘎乡3764人，阿尔乡8008人，古海乡6023人，团结乡5997人，嘎日乡6239人，则拉乡2699人，坪坝乡3267人，蓼坪乡4246人，阿兹觉乡3188人，乌史大桥乡3349人，黑马乡3606人，沙岱乡2671人，苏雄乡4097人。
2004年，甘洛县辖新市坝、田坝、海棠、玉田、斯觉、吉米、普昌7个镇和里克、阿兹觉、乌史大桥、黑马、苏雄、沙岱、新茶、坪坝、团结、拉莫、波波、阿尔、石海、两河、前进、胜利、蓼坪、嘎日、则拉、阿嘎、尼尔觉21个乡。
2010年第六次人口普查，甘洛县常住总人口195100人，其中：新市坝镇52671人，田坝镇15643人，海棠镇4036人，吉米镇4995人，斯觉镇5912人，普昌镇13863人，玉田镇6404人，前进乡6102人，胜利乡5187人，新茶乡2601人，两河乡1669人，里克乡5304人，尼尔觉乡4617人，拉莫乡1785人，波波乡1575人，阿嘎乡3621人，阿尔乡9807人，石海乡8036人，团结乡5499人，嘎日乡7697人，则拉乡3004人，坪坝乡3312人，蓼坪乡3687人，阿兹觉乡3465人，乌史大桥乡3641人，黑马乡4467人，沙岱乡2685人，苏雄乡3815人。
