唐乾符三年（876年）以播州白泥，余庆二土官为校慰。元初改为长官司。明万历二十九年（1601年）余庆、白泥二长官合置余庆县。1958年并入湄潭县，1961年复置余庆县。
1996年，余庆县辖9个镇、1个民族乡：白泥镇、松烟镇、构皮滩镇、龙溪镇、敖溪镇、小腮镇、凉风镇、龙家镇、关兴镇、花山苗族乡。县政府驻白泥镇。
2000年第五次人口普查，余庆县全县总人口252965人，其中：白泥镇49028人，小腮镇14483人，龙溪镇28277人，构皮滩镇30840人，大乌江镇31102人，敖溪镇19770人，龙家镇18085人，松烟镇28200人，关兴镇19770人，花山苗族乡13410人。
2003年末，余庆县总人口29.36万人，其中少数民族人口2万人；非农业人口2.81万人。辖9个镇、1个民族乡，66个村委会、7个居委会。
2007年末，全县总面积1623.7平方千米，总人口28.76万人，其中少数民族2万人，占6.95%，非农业人口3.15万人，占11%。辖9个镇、1个苗族乡，61个行政村、8个居委会。
2010年第六次人口普查，余庆县常住总人口234739人，其中：白泥镇56330人，小腮镇10714人，龙溪镇30494人，构皮滩镇28042人，大乌江镇24165人，敖溪镇19551人，龙家镇14713人，松烟镇24836人，关兴镇15310人，花山苗族乡10584人。2010年末，余庆县常住人口23.49万人。
2011年末，余庆县面积1623.7平方千米，常住人口23.34万人，户籍人口30.30万人，其中农业人口26.95万人。辖9个镇、1个乡，69个行政村（居委会）。
