因洞得名，取“帝王安栖处”之意。宋置安隆洞。明置安笼守御千户所，清先后置南笼厅、南笼府、兴义府。1913年置南笼县。1922年改安龙县。1949年12月23日，安龙县和平解放。1966年2月7日，安龙布依族苗族自治县成立。1981年9月21日，国务院批准：撤销安龙布依族苗族自治县，设立安龙县。
1988年，安龙县辖7个区、2个区级镇，36个乡、1个乡级镇、4个乡级街道办事处，276个行政村、4个村级街道居委会。
1993年，安龙县撤区并乡，调整后辖10个镇、6个乡，新安镇、木咱镇、德卧镇、龙广镇、万峰湖镇、永和镇、洒雨镇、普坪镇、戈塘镇、龙山镇、兴隆镇、新桥乡、海子乡、梨树乡、钱相乡、平乐乡、坡脚乡。县政府驻新安镇。2000年，撤销新桥乡，建立新桥镇；至此安龙县辖11个镇、5个乡。
2000年第五次人口普查，安龙县常住总人口399384人，其中：新安镇69867人，龙广镇43686人，德卧镇33562人，万峰湖镇18701人，木咱镇17522人，洒雨镇25768人，普坪镇19401人，龙山镇26827人，戈塘镇23826人，兴隆镇26607人，新桥镇20516人，海子乡20001人，笃山乡13050人，平乐乡13763人，钱相乡17661人，坡脚乡8626人。
2003年末，安龙县总人口43.17万人，其中少数民族人口20.2万人；非农业人口3.29万人。辖11个镇、5个乡：新安镇、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、戈塘镇、兴隆镇、新桥镇、海子乡、笃山乡、平乐乡、钱相乡、坡脚乡。共有289个行政村、9个居委会。
2007年末，安龙县总面积2237.6平方千米，总人口43.63万人，其中少数民族20.36万人，非农业人口3.73万人；辖11个镇、5个乡，173个行政村、14个（社区）居委会。
2010年第六次人口普查，安龙县常住总人口356255人，其中：新安镇71420人，龙广镇37423人，德卧镇30581人，万峰湖镇11847人，木咱镇15875人，洒雨镇22183人，普坪镇16719人，龙山镇23436人，戈塘镇21266人，兴隆镇22794人，新桥镇18606人，海子乡18560人，笃山乡12896人，平乐乡11524人，钱相乡14996人，坡脚乡6129人。2010年末，安龙县常住人口35.79万人。
2011年末，安龙县面积2237.6平方千米，常住人口35.70万人，户籍人口46.32万人，辖11个镇、5个乡，187个行政村。
2012年，省政府（黔府函[2012]67号）批复同意安龙县撤销新安镇，设立栖凤街道和招堤街道，并将木咱镇响乐村、安马村、者跃村、木咱村柳树井组与下坝组和钱相乡沈洪村、红旗村划归栖凤街道管辖。调整后，全县辖2个街道、10个镇、5个乡：招堤街道、栖凤街道、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、戈塘镇、兴隆镇、新桥镇、海子乡、笃山乡、平乐乡、钱相乡、坡脚乡。县政府驻栖凤街道。
2015年1月21日，省政府（黔府函[2015]13号）批复同意安龙县乡镇行政区划调整：新设置的招提街道辖原招堤街道（除箐山村外）和原兴隆镇【、平乐乡（注：原文件缺该乡）】及原栖凤街道西一居委会、西河居委会，办事处驻广东街居委会；新设置的钱相街道辖原钱相乡钱相村、乔马村、打凼村、新华村、湾水井村、三道墙村、坡硝村、冗达村、麻油村和原栖凤街道作坊村、法统村、坡云村、沈洪村、红旗村及原普坪镇纳汪村，办事处驻钱相村；新设置的栖凤街道辖原栖凤街道西二居委会、大坪居委会、平寨村、幺塘村、者跃村、响乐村、安马村和原坡脚乡及原招堤街道箐山村，办事处驻西二居委会；新设置的普坪镇辖原普坪镇（除纳汪村外）和原戈塘镇，镇政府驻新街村；新设置的笃山镇辖原笃山乡和原龙山镇纳黑村、云上村，镇政府驻坡井村；新设置的海子镇辖原海子乡，镇政府驻海子村。
至此，全县辖3个街道、10个镇：招堤街道、钱相街道、栖凤街道、龙广镇、德卧镇、万峰湖镇、木咱镇、洒雨镇、普坪镇、龙山镇、新桥镇、笃山镇、海子镇。其中，龙广镇、德卧镇、木咱镇、新桥镇由义龙新区代管。
