龙里县因龙架山而得名。据《今县释名》：“以龙氏所居名”。明初置龙里卫，清康熙十一年（1672）设龙里县，隶贵阳府。1958年并入贵定县，1961年复置龙里县。
1996年，龙里县辖6个镇、8个乡：龙山镇、三元镇、洗马镇、谷脚镇、猫场镇、羊场镇、摆省乡、湾寨乡、水场乡、谷龙乡、哪旁乡、巴江乡、麻芝乡、民主乡。县政府驻龙山镇。
2000年第五次人口普查，龙里县总人口192436人，其中：龙山镇40122人，三元镇7875人，猫场镇13054人，谷脚镇15729人，羊场镇16133人，洗马镇21764人，民主乡13128人，麻芝乡7000人，水场乡6229人，湾寨乡8640人，摆省乡10738人，巴江乡7975人，谷龙乡12154人，哪旁乡11895人。
2002年3月20日，贵州省政府批准，猫场镇更名为醒狮镇。镇政府驻醒狮村，所辖行政区域为原猫场镇行政区域。
2003年末，龙里县总人口20.54万人，其中少数民族人口7.83万人，非农业人口1.84万人。辖6个镇、8个乡，159个村委会、10个居委会。
2005年1月21日，经省政府批准，民主乡更名为草原乡。2006年，龙里县辖6个镇、8个乡：龙山镇、三元镇、醒狮镇、谷脚镇、羊场镇、洗马镇、草原乡、麻芝乡、水场乡、湾寨乡、摆省乡、巴江乡、谷龙乡、哪旁乡。
2007年末，龙里县总面积1521平方千米，总人口21.47万人，其中少数民族8.49万人，非农业人口2.97万人。辖6个镇、8个乡，159个行政村、8个社区。
2010年第六次人口普查，龙里县常住总人口180865人，其中：龙山镇51110人，三元镇6109人，醒狮镇11854人，谷脚镇15677人，羊场镇13706人，洗马镇17871人，草原乡11039人，麻芝乡5878人，水场乡5641人，湾寨乡7313人，摆省乡9345人，巴江乡6434人，谷龙乡9753人，哪缦9135人。2010年末，龙里县常住人口18.09万人。
2011年末，龙里县面积1521平方千米，常住人口17.95万人，户籍人口22.27万人，其中少数民族9.09万人，非农业人口3.28万人。辖6个镇、8个乡，159个行政村。
2014年1月10日，省政府（黔府函[2014]13号）批复同意龙里县行政区划调整，调整后，龙山镇辖原水场乡、草原乡及原龙山镇莲花、坝上、新场、余下、新水、桥尾、摆谷六7个村、纸厂村，镇政府驻坝上村；谷脚镇辖原谷脚镇及原醒狮镇的三宝、鸡场、小箐、羊场司4个村和原哪缦绲母哞拧⑿缕骸⒐缺⒋蠊缺4个村，镇政府驻谷脚村；洗马镇辖原洗马镇、巴江乡及原哪缦绲睦直Α⒍洹⑻锇印⒊ぱ俊⒍ハ⑽脎琛⒐乜凇⒐烦⑹逄9个村，镇政府驻洗马村；醒狮镇辖原谷龙乡及原醒狮镇的醒狮、进化、元宝、顶水、大岩、大坝、凉水、旧寨8个村和醒狮社区，镇政府驻醒狮村；湾滩河镇辖原羊场镇、湾寨乡、摆省乡，镇政府驻新营村；冠山街道辖原三元镇、麻芝乡及原龙山镇的光明社区、龙坪社区、城南社区、大冲社区、西城社区、冠山社区、西门社区、水桥社区、大竹村、播箕村、平地村和原哪缦绲姆锘舜澹值腊焓麓ψご蟪迳缜Ｖ链耍叵1个街道、5个镇：冠山街道、龙山镇、醒狮镇、谷脚镇、洗马镇、湾滩河镇。县政府驻冠山街道。
