墨竹工卡，藏语意为“墨竹色青龙王居住的中间白地”、“龙王住的吉祥地”。墨竹工卡宗设于1857年。1959年9月，墨竹工卡宗和直孔宗合并，正式成立墨竹工卡县，自此隶属拉萨市管辖至今。
？年，墨竹工卡县辖1个镇、15个乡，149个行政村。
1996年并乡并村后，墨竹工卡县辖1个镇、7个乡：工卡镇、扎雪乡、扎西岗乡、甲玛乡、日多乡、塘加乡、尼玛江热乡、门巴乡。县政府驻工卡镇。面积5512平方千米，人口约4万人。
2000年第五次人口普查，墨竹工卡县常住总人口38920人，其中，工卡镇5409人，甲玛乡3043人，唐加乡5715人，扎西岗乡6640人，尼玛江热乡7181人，扎雪乡6264人，日多乡1750人，门巴乡2918人。
2007年末，全县户籍总人口44958人。
2010年第六次人口普查，墨竹工卡县常住总人口44674人，其中，工卡镇6493人，扎雪乡6939人，门巴乡3675人，扎西岗乡7248人，日多乡2370人，尼玛江热乡8086人，甲玛乡3622人，唐加乡6241人。
