西周为秦封邑，秦汉置G县。西魏置陇州，因陇山而得名。其后历朝州县建制多次撤设。1913年改陇县。1956年9月将原属宝鸡专员公署领导的陇县改由陕西省直接领导，1971年10月改属宝鸡市。
1953年8月，将陇县马鹿区的第三、四、五3个乡全部（55个自然村）划归甘肃省，组建张家川回族自治区（现为张家川回族自治县）。1956年6月1日，内政部批准将甘肃省崇信县千牛乡的河儿上村（飞地）划归陕西省陇县火烧寨乡。
1996年，陇县面积2418平方千米，人口23.6万人，其中回、满等少数民族人口0.2万人。辖2镇17乡：城关镇、东风镇、八渡乡、麻家台乡、杜阳乡、牙科乡、东南乡、城关乡、俚紫孪纭⑻萍易纭⒑颖毕纭⒗罴液酉纭⑽滤纭⒒鹕照纭⑿录ㄏ纭⑻斐上纭⒉芗彝逑纭⒐坦叵纭⒐厣较纭Ｏ卣こ枪卣颉
1997年，撤销城关乡并入城关镇，八渡等8个乡撤乡设镇。调整后，全县辖10个镇、8个乡。
2000年第五次人口普查，陇县常住总人口241751人，其中：城关镇51009人，东风镇16588人，八渡镇9429人，杜阳镇14536人，东南镇26135人，俚紫抡15261人，温水镇19278人，天成镇10448人，曹家湾镇16157人，固关镇8929人，麻家台乡1976人，牙科乡13472人，唐家庄乡2760人，河北乡10908人，李家河乡8420人，火烧寨乡7699人，新集川乡5951人，关山乡2795人。
2001年，撤销唐家庄乡并入城关镇，撤销麻家台乡并入东风镇，撤销关山乡并入天成镇。调整后，陇县辖10个镇、5个乡：城关镇、东风镇、八渡镇、杜阳镇、东南镇、俚紫抡颉⑽滤颉⑻斐烧颉⒉芗彝逭颉⒐坦卣颉⒀揽葡纭⒑颖毕纭⒗罴液酉纭⒒鹕照纭⑿录ㄏ纭
？年，撤销火烧寨乡，设立火烧寨镇。
2010年第六次人口普查，陇县常住总人口248901人，其中：城关镇65967人，东风镇18308人，八渡镇8433人，杜阳镇13616人，东南镇25848人，俚紫抡14714人，温水镇19808人，天成镇12641人，曹家湾镇15835人，固关镇8482人，火烧寨镇7630人，牙科乡13110人，河北乡10256人，李家河乡8715人，新集川乡5538人。
2011年，撤销杜阳镇并入东风镇，撤销俚紫抡虿⑷氤枪卣蚝吞斐烧颍废揽葡绮⑷攵险颍罴液印⒑颖薄⑿录3乡撤乡设镇。调整后，陇县辖12个镇：城关镇、东风镇、八渡镇、温水镇、天成镇、曹家湾镇、固关镇、火烧寨镇、东南镇、河北镇、李家河镇、新集川镇。
2012年末，陇县面积2278.6平方千米，户籍人口266840人，常住人口25.03万人。2013年末，陇县辖12个镇，共有3个社区、158个行政村，县政府驻城关镇。
2015年，撤销火烧寨镇、李家河镇，并入温水镇。调整后，陇县辖10个镇：城关镇、东风镇、八渡镇、温水镇、天成镇、曹家湾镇、固关镇、东南镇、河北镇、新集川镇。
