隋开皇十八年（598年）置醴泉县，因境内的“醴泉”（泉水甘甜）而得名。据《陕西通志》：醴泉“在县东南三十里，周数十步，深不可测。汉宣帝时涌出，其味如醴。隋置县取此。”1964年简化为礼泉县。
西汉文帝后元三年（公元前161年）置谷口县（今县境东北泾河出山口处）。东汉废。北魏在今县北泔河袁附近置宁夷县，属咸阳郡。西魏同城置宁夷郡，分宁夷县南部于今新坊一带置新县，北部于今石泉村一带置甘泉县，均属宁夷郡；西魏末改宁夷郡为秦郡。北周新、甘泉二县省入宁夷县；建德二年（573年）撤销秦郡。隋开皇十八年（598年）改宁夷县为醴泉县（治今县东北泔北境）。
唐武德元年（618年）分县境东部地置温秀县，其后废醴泉县入温秀县，贞观元年（627年）废温秀县。贞观十年析云阳、咸阳二县于泔北镇（今泔河袁一带）复置醴泉县，属雍州；开元元年（713年）属京兆府，乾宁二年（895年）属乾州。唐末县治徙今县东南旧县村。五代后唐属京兆府。北宋徙今县东南故县村；政和八年（1118年）属醴州。金、元属乾州。
元末移治今址。明嘉靖三十八年（1559年）改属西安府。1914年属关中道。1928年直属省。1949年属县分区。1950年属咸阳专区。1953年属宝鸡专区。1956年直属省。1958年省入乾县，1961年复置，属咸阳专区。1964年因醴字生僻，改醴泉县为礼泉县。1968年属咸阳地区。1983年属咸阳市。
1996年，礼泉县面积1017平方千米，人口约43.3万人。辖5镇15乡：城关镇、赵镇、史德镇、阡东镇、南坊镇、东庄乡、药王洞乡、裴寨乡、骏马乡、西张堡乡、北屯乡、烟霞乡、新乡、昭陵乡、烽火乡、建陵乡、叱干乡、相虎乡、北牌乡、石潭乡。县政府驻城关镇，距咸阳市区35千米。
1997年，叱干乡改为叱干镇，石潭乡改为石潭镇，建陵乡改为建陵镇，烟霞乡改为烟霞镇，北屯乡改为北屯镇，烽火乡改为烽火镇，西张堡乡改为西张堡镇。调整后，礼泉县辖12个镇、8个乡。
2000年第五次人口普查，礼泉县常住总人口455278人，其中：城关镇47414人，史德镇37630人，西张堡镇24415人，阡东镇31371人，烽火镇29449人，北屯镇13835人，烟霞镇18498人，赵镇30133人，建陵镇22369人，叱干镇12119人，南坊镇15765人，石潭镇27019人，裴寨乡19190人，药王洞乡25292人，新时乡26180人，骏马乡26181人，昭陵乡22832人，东庄乡11149人，相虎乡5132人，北牌乡9305人。
2001年，撤销裴寨乡并入城关镇，撤销北屯镇并入烟霞镇，撤销东庄乡、相虎乡并入叱干镇，撤销北牌乡并入南坊镇。调整后，礼泉县辖11个镇、4个乡：城关镇、史德镇、西张堡镇、阡东镇、烽火镇、烟霞镇、赵镇、建陵镇、叱干镇、南坊镇、石潭镇、药王洞乡、新时乡、骏马乡、昭陵乡。
2006年，礼泉县总面积1011平方千米，总人口46.23万人。辖城关、史德、阡东、赵镇、南坊、叱干、石潭、建陵、烟霞、烽火、西张堡11个镇和新时、药王洞、骏马、昭陵4个乡，共有317个行政村、5个社区。
2010年第六次人口普查，礼泉县常住总人口447771人，其中：城关镇84142人，史德镇36633人，西张堡镇22887人，阡东镇30862人，烽火镇26624人，烟霞镇27711人，赵镇26901人，建陵镇18993人，叱干镇28574人，南坊镇22654人，石潭镇24135人，药王洞乡25590人，新时乡26553人，骏马乡24986人，昭陵乡20526人。
2011年，撤销新时乡、药王洞乡并入城关镇，撤销昭陵乡、建陵镇合并设立昭陵镇，撤销骏马乡设立骏马镇。调整后，礼泉县辖12个镇：城关镇、史德镇、西张堡镇、阡东镇、烽火镇、烟霞镇、赵镇、昭陵镇、南坊镇、叱干镇、石潭镇、骏马镇。
2012年末，礼泉县面积1011.3平方千米，户籍人口498683人，常住人口45.07万人。2013年末，礼泉县辖12个镇，共有13个社区、317个行政村，县政府驻城关镇。
2015年，撤销城关镇，设立城关街道。调整后，全县辖1个街道、11个镇。
