秦孝公十二年（公元前350年）在今眉县境始置武功县，以武功山、武功水得名。今县境在秦、汉时为料亍⒚姥簟⑽涔θ氐亍Ｍ趺鲁旆锒辏ü15年）改武功县为新光县，东汉初废入眉县，永平八年（65年）复置武功县。北魏太和十一年（487年）改武功县为美阳县（在今咸阳市杨陵区），北周建德三年（574年）在中亭川（今武功镇）复置武功县，属扶风郡。
隋开皇三年（583年）属雍州，大业三年（607年）属京兆郡。唐武德三年（620年）析始平县地于今长宁乡置扶风县，在武功县城兼置稷州；贞观元年（627年）废稷州及扶风县，武功县改属雍州；天授二年（691年）复置稷州，大足元年（701年）废州；开元元年（713年）属京兆府。五代后晋时置武功郡，后周改郡为县。北宋政和八年（1118年）属醴州。
金大定二十九年（1189年）因避金显宗元恭名讳，更名武亭县，属乾州。蒙古至元元年（1264年）复名武功县。1914年属关中道。1928年直属省。1949年属咸阳分区。1950年属宝鸡专区。1956年直属省。1958年并入兴平县，1961年9月复设武功县，属宝鸡专区，县治由武功镇迁普集镇。1968年属宝鸡地区。1983年10月属咸阳市。
1996年，武功县面积392平方千米，人口39.2万人。辖3个镇、12个乡：普集镇、武功镇、小村镇、游凤乡、苏坊乡、观音堂乡、长宁乡、薛固乡、普集街乡、戴家乡、贞元乡、河道乡、南仁乡、大庄乡、北营乡。县政府驻普集镇。
1997年，游凤乡改为游凤镇，苏坊乡改为苏坊镇，贞元乡改为贞元镇，长宁乡改为长宁镇。？年，撤销大庄乡设立大庄镇。调整后，武功县辖8个镇、7个乡。
2000年第五次人口普查，武功县常住总人口389394人，其中：普集镇22184人，苏坊镇27313人，武功镇42401人，游风镇22939人，贞元镇32365人，长宁镇27509人，小村镇15165人，大庄镇26683人，代家乡27793人，河道乡25126人，南仁乡23612人，观音堂乡14998人，北营乡29670人，薛固乡25563人，普集街乡26073人。
2001年，撤销北营乡并入普集镇，撤销薛固乡并入小村镇，撤销观音堂乡并入大庄镇。调整后，武功县辖8个镇、4个乡：普集镇、苏坊镇、武功镇、游风镇、贞元镇、长宁镇、小村镇、大庄镇、代（戴）家乡、河道乡、南仁乡、普集街乡。
2006年，全县总面积391平方千米，总人口42.01万人。辖游风、苏坊、武功、贞元、长宁、大庄、普集、小村8个镇，戴家、河道、南仁、普集街4个乡，212个行政村，6个社区。
2010年第六次人口普查，武功县常住总人口411312人，其中：普集镇64739人，苏坊镇26829人，武功镇43512人，游风镇19077人，贞元镇34178人，长宁镇31702人，小村镇42122人，大庄镇42074人，代家乡28568人，河道乡26243人，南仁乡22725人，普集街乡29543人。
2011年，撤销南仁乡并入普集镇，撤销代家乡并入贞元镇，撤销河道乡并入长宁镇，撤销普集街乡并入小村镇。调整后，武功县辖8个镇：普集镇、苏坊镇、武功镇、游风镇、贞元镇、长宁镇、小村镇、大庄镇。
2012年末，武功县面积392.1平方千米，户籍人口458340人，常住人口41.47万人。2013年末，武功县辖8个镇，共有6个社区、212个行政村，县政府驻普集镇。
2015年，撤销普集镇，设立普集街道。调整后，全县辖1个街道、7个镇。
