因地处周祖先公刘豳（亦作）国地得名。秦在今城关镇西置漆县，以境内漆水（今水帘河）命名，属内史。西汉属右扶风。东汉兴平元年（194年）在县城兼置新平郡。十六国后秦姚苌时废。北魏复置新平郡，在今城关镇西南水口乡置白土县，属新平郡。
西魏大统十四年（548年）在新平郡治兼置南豳州，废帝三年（554年）改称豳州。隋开皇三年（583年）废新平郡，将白土县治迁入豳州城（今县城）；四年白土县更名新平县，属豳州。大业二年（606年）撤销豳州后属宁州；三年改属北地郡。义宁二年（618年）复置新平郡于新平县。
唐武德元年（618年）改为豳州；开元十三年（725年）因“豳”与“幽”字形相近易混，改为州；天宝元年（742年）州改为新平郡；乾元元年（758年）复为州。明洪武三年（1370年）废新平县入州。1913年罢州设立县。1914年属关中道。1928年直属省。
1948年属陕甘宁边区西府分区，1949年改为县分区，1950年县分区撤销，县改属宝鸡专区。1956年直属省。1958年至1961年长武县、旬邑县曾并入县。1961年属咸阳专区。1964年因字生僻，改县为彬县。1968年属咸阳地区。1983年属咸阳市。
1996年，彬县面积1202平方千米，人口30.6万人。辖3个镇、16个乡：城关镇、北极镇、新民镇、曹家店乡、义门乡、南玉子乡、永乐乡、西坡乡、小章乡、水帘乡、炭店乡、车家庄乡、香庙乡、新堡子乡、龙高乡、水口乡、太峪乡、底店乡、韩家乡。县政府驻城关镇。
1997年，永乐乡改为永乐镇，水口乡改为水口镇，小章乡改为小章镇，龙高乡改为龙高镇，义门乡改为义门镇。调整后，彬县辖8个镇、8个乡：城关镇、龙高镇、香庙乡、炭店乡、新民镇、小章镇、永乐镇、西坡乡、北极镇、义门镇、韩家乡、车家庄乡、水口镇、底店乡、太峪乡、新堡子乡。共有292个行政村。
2000年第五次人口普查，彬县常住总人口313216人，其中：城关镇41845人，北极镇21261人，新民镇17371人，龙高镇17066人，小章镇19354人，永乐镇19427人，义门镇19584人，水口镇17027人，香庙乡12741人，炭店乡17474人，曹家店乡12017人，西坡乡16246人，南玉子乡16340人，水帘乡15693人，车家庄乡11225人，韩家乡4927人，底店乡10328人，太峪乡7893人，新堡子乡11944人，蒙家岭乡3453人。
2001年，撤销水帘乡并入城关镇，撤销南玉子乡并入义门镇，撤销曹家店乡并入新民镇。调整后，彬县辖8个镇、8个乡：城关镇、北极镇、新民镇、龙高镇、小章镇、永乐镇、义门镇、水口镇、香庙乡、炭店乡、西坡乡、车家庄乡、韩家乡、底店乡、太峪乡、新堡子乡。
2006年，彬县总面积1185平方千米，总人口32.39万人。辖龙高、 北极、永乐、小章、水口、新民、义门、城关8镇及香庙、新堡子、炭店、底店、车家庄、韩家、西坡、太峪8乡，247个行政村、4个社区。
2010年第六次人口普查，彬县常住总人口323256人，其中：城关镇81787人，北极镇20648人，新民镇27374人，龙高镇16013人，小章镇19015人，永乐镇17451人，义门镇33968人，水口镇15326人，香庙乡12345人，炭店乡15052人，西坡乡14566人，车家庄乡12601人，韩家乡4125人，底店乡10081人，太峪乡11513人，新堡子乡11391人。
2011年，撤销西坡乡并入北极镇，撤销车家庄乡、韩家乡合并设立韩家镇，撤销并新堡子乡、太峪乡合并设立太峪镇，撤销香庙乡设立香庙镇，撤销炭店乡设立炭店镇，撤销底店乡设立底店镇。调整后，彬县辖13个镇：城关镇、北极镇、新民镇、龙高镇、小章镇、永乐镇、义门镇、水口镇、香庙镇、炭店镇、底店镇、韩家镇、太峪镇。
2012年末，彬县面积1181.1平方千米，户籍人口359694人，常住人口32.56万人。2013年末，彬县辖13个镇，共有4个社区、247个行政村，县政府驻城关镇。
2015年，撤销城关镇，设立城关街道；撤销香庙镇，并入龙高镇；撤销底店镇，并入水口镇；撤销小章镇、炭店镇，并入新民镇。调整后，彬县辖1个街道、8个镇：城关街道、北极镇、新民镇、龙高镇、永乐镇、义门镇、水口镇、韩家镇、太峪镇。
