平罗县始建于清雍正二年（1724年）。秦及西汉初属北地郡富平县。汉武帝时在今县境下庙乡暖泉村设廉县。东汉、两晋时县境为匈奴、鲜卑等少数民族控制。南北朝及隋时属灵武郡。唐属灵州都督府，朔方节度使管辖。唐先天二年（713年），在今县境姚伏镇置定远城。唐景福二年（893年）升为警州。北宋、西夏时属中兴府（今银川市）。元、明时属宁夏府、宁夏卫辖。明嘉靖（1551年）时，设平虏守御千户所。清初沿袭明代卫所制，雍正二年改置平虏所为平罗县，属甘肃省宁夏府。平罗县即为平虏之转音。
平罗建县后第三年开挖兴建了惠农、昌润两渠，招民垦种。于1727年、1729年在县境内增设新渠（驻今姚伏镇）、宝丰（驻今宝丰镇）两县。至乾隆三年（1739年），此处大地震，新渠、宝丰二县城震毁，两县随之撤销，并入平罗县。
县属五堆子一带的狭长地带，1784年黄河向西改道，此块土地被甩在黄河东岸。后经陕甘总督奏准该地仍归平罗县，并立碑为界。1930年，当时的绥远省在此处设置沃野设治局；宁夏为争此地，在此设置陶乐设治局。后经国民政府内政部派员查勘后，于1937年裁定沃野设治局归宁夏管辖，仍名为陶乐设治局。1941年从平罗县划出，改建为陶乐县。
清嘉庆十一年（1806年），原属阿拉善旗的磴口一带，划归平罗县。1926年，将磴口从平罗划出，设置为磴口县。
民国22年（1933年），宁夏省调整宁夏、宁朔、平罗三县的辖地，原属平罗县的常信、洪广、丁义、李刚、清水、通义等9堡及高荣堡的西半部，划归宁夏县。
民国三十年（1941年），划出平罗县北部的宝丰、黄渠桥，石嘴山高庄、惠北、灵沙等8个乡划出建立惠农县。
1945年，平罗县属宁夏第三行政督察专员公署管辖。两个月后，宁夏第三专员督察区撤销，改置为银北专区，平罗县归其管辖。
1949年，宁夏解放，平罗县直属宁夏省。1954年，宁夏省撤销并入甘肃省，设置银川专区，平罗县归属银川专区管辖。
1958年，宁夏回族自治区成立，银川专区撤销，平罗县直属自治区管辖。1972年，设立银北地区，平罗县又隶属银北地区。1975年，银北地区撤销，平罗县划归石嘴山市。
（* 资料出处：《宁夏现代政区变迁沿革》，冯茂著，宁夏人民出版社，1998年9月第1版，银川）
2002年10月19日，国务院批准（国函[2002]96号）调整石嘴山市部分行政区划：将平罗县的隆湖吊庄乡及崇岗乡的长胜、九泉、潮湖3个村划归大武口区管辖。（行政区划调整前：平罗县积2046平方千米，人口26万。）
2003年12月31日国务院批准（国函[2003]139号）：撤销石嘴山市陶乐县。将原陶乐县的红崖子乡、高仁乡、马太沟镇划归平罗县管辖，月牙湖乡划归银川市兴庆区管辖。行政区划调整前（根据简册2003）：平罗县面积1568平方千米，人口23万；陶乐县面积909平方千米，人口3万，邮政编码753500，县人民政府驻马太沟镇。
